產(chǎn)品知識(shí)

破碎機(jī)的硬件構(gòu)成

來源：盛科儀器 | 作者：盛科儀器 | 時(shí)間：2014-11-15

工作在礦場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)的大型破碎機(jī)每日每臺(tái)破碎的礦石可達(dá)萬噸，電機(jī)工作電流的變化范圍是25～220A，起動(dòng)電流高達(dá)1500A.破碎機(jī)及其功率控制器所處環(huán)境惡劣，
各種噪聲、電磁干擾嚴(yán)重，加之功率控制還與礦石塊的大小及礦石的硬度、濕度、粘度有關(guān)，這就對(duì)控制器提出了更高要求。
軟件實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題是解決算法問題。一般的PID算法，其比例、積分、微分系數(shù)較難整定。雖有文獻(xiàn)提出過不少方法，但都不算理想。目前比較好的一種是70年代出現(xiàn)的“臨界比例度整定法”這種方法要作若干次臨界試驗(yàn)。常用的Fuzzy控制算法則首先附圖破碎機(jī)功率控制器硬件框圖礦石顆粒液壓伺服系統(tǒng)調(diào)速給料系統(tǒng)礦石塊破碎機(jī)料位傳感器撥盤顯示報(bào)警sp撥盤自制電機(jī)電流采樣接口電路《機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化》要給出正確的隸屬函數(shù)，再根據(jù)隸屬函數(shù)及一些有關(guān)的計(jì)算求出一系列隸屬度，隸屬度在<0，1>區(qū)間取值，并將它們制成7行10幾列的Fuzzy控制表。這種模糊控制表，不管D/A的精度如何，總是把計(jì)算機(jī)的輸出量分成10多個(gè)等級(jí)，比如7行13列控制表將輸出量分為13個(gè)等級(jí)，級(jí)差較大，精度也不高，若再多分級(jí)別，則控制表增大，帶來不便。采用一種實(shí)用型的模糊控制算法，稱之為無定常自控系統(tǒng)的微機(jī)控制算法。

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